Robot humanoïde : lesquels arrivent chez soi, à quel prix et quand

En octobre 2026, un particulier peut acheter un robot humanoïde, mais pas encore un robot humanoïde qui tient sa maison. Les modèles les plus accessibles sont ceux du chinois Unitree (R1, G1 et H2), affichés de 4 900 $ à 29 900 $ hors taxes et hors port au 13 octobre 2026 : des machines de démonstration, d’enseignement et de recherche, qui ne font pas le ménage. Le NEO de 1X, conçu pour le foyer, reste en précommande, et Tesla Optimus, Figure 03 et XPeng IRON ne sont pas vendus aux particuliers.

Voici ce qui est livré, ce qui est promis et à quel prix, le calendrier annoncé, et pourquoi ces machines préparent les robots compagnons, y compris intimes, de demain.

Qu’appelle-t-on un robot humanoïde ?

Un robot humanoïde est une machine dont le corps reprend la forme humaine : une tête, un tronc, deux bras et, le plus souvent, deux jambes, parfois remplacées par une base à roues. On réserve plutôt le mot « androïde » aux robots qui imitent aussi l’apparence humaine, avec un visage expressif et une peau souple. Un humanoïde peut donc avoir une tête lisse, sans visage : c’est le cas de la plupart des modèles de 2026.

Sous la coque : des articulations motorisées, comptées en « degrés de liberté » (23 pour l’Unitree G1, 31 pour le H2, selon Unitree), une batterie, des caméras, et plusieurs modèles d’IA, l’un pour marcher et saisir, l’autre, souvent un modèle de langage, pour converser. L’humanoïde n’est ni une poupée réaliste à tête robotisée, dont le corps reste immobile, ni un compagnon IA, qui n’est qu’un logiciel : notre guide sur ce qu’est vraiment un robot sexuel distingue ces familles.

Les humanoïdes d’octobre 2026 : qui livre, qui promet

En octobre 2026, les humanoïdes livrés le sont surtout à des entreprises et à des laboratoires ; ceux conçus pour la maison restent en précommande ou en essai. Statuts au 13 octobre 2026 : « livré », des clients ont reçu le robot ; « précommande », on peut le réserver sans livraison confirmée ; « pilote », le robot travaille chez son fabricant ou chez un client test.

Selon AgiBot, qui cite le cabinet IDC, près de 25 000 humanoïdes ont été livrés dans le monde au premier semestre 2026, dont plus de 8 600 par AgiBot, qui ne cite que des usages professionnels (magasins, parcs de loisirs, accueil). Notre panorama des fabricants de robots sexuels et sociétés à suivre situe ces sociétés parmi celles qui comptent pour l’intimité.

Combien coûte un robot humanoïde aujourd’hui ?

Au 13 octobre 2026, le ticket d’entrée est de 4 900 $ pour l’Unitree R1 en version Air, hors taxes et hors port, soit environ 4 400 € au cours de la Banque centrale européenne du 12 octobre 2026. Le G1 est affiché dès 13 500 $ sur le site d’Unitree au 13 octobre 2026 (environ 12 100 €), contre 16 000 $ à son lancement en mai 2024. Le H2, grand modèle de 1,82 m, coûte 29 900 $ en octobre 2026.

Les humanoïdes chinois tirent les prix vers le bas

Selon Rest of World, qui cite le dossier d’introduction en bourse d’Unitree, le prix moyen de ses humanoïdes est passé de 593 400 yuans en 2023 à 167 600 yuans en 2025 (environ 22 400 €), pour 5 500 unités vendues en 2025. Fondée en 2016 à Hangzhou, cotée à Shanghai depuis le 19 août 2026, Unitree est devenue, pour l’Observatoire, la référence de prix du secteur.

Les robots pensés pour la maison se vendent autrement

1X propose NEO à 20 000 $ à l’achat, avec trois ans de garantie, ou à 499 $ par mois en abonnement, avec un acompte remboursable de 200 $ (conditions relevées le 13 octobre 2026). Realbotix facturerait son humanoïde Aria jusqu’à 125 000 $ en 2026, plus 199 $ par mois de supervision, selon le site spécialisé The Robot Report. Tesla n’a publié aucun prix : Elon Musk évoquait en 2024 un prix de 20 000 à 30 000 $ une fois Optimus produit à grande échelle, une déclaration et non un tarif.

Le prix affiché n’est pas le prix payé. Importé en France, un robot paie la TVA de 20 %, calculée sur sa valeur en douane augmentée des droits et des frais, ce qui porte un G1 à environ 14 500 € au 13 octobre 2026, avant transport et droits de douane éventuels. Les versions « EDU », ouvertes à la programmation, sont vendues sur devis. Et l’abonnement s’installe, comme pour les têtes IA des poupées réalistes de notre comparatif des robots et poupées à IA.

Peut-on acheter un robot humanoïde en France ?

Oui, mais le choix se limite en pratique aux modèles d’Unitree et aux robots professionnels vendus sur devis. Au 13 octobre 2026, le site d’Unitree affiche ses prix en dollars sans préciser les pays livrés : avant de commander, il faut savoir qui livre, qui assure le service après-vente et qui fournit les mises à jour. En France, le revendeur Generation Robots affichait au 13 octobre 2026 des prix hors taxes de 15 000 € pour le R1, 22 500 € pour le G1 et 45 000 € pour le H2, tous en rupture de stock : bien plus que les prix en dollars d’Unitree.

Le NEO n’est pas annoncé en Europe : la page de commande de 1X ne mentionne que des livraisons aux États-Unis, « à partir de 2026 ». Tesla, Figure et XPeng ne vendent rien aux particuliers, et Boston Dynamics réserve Atlas à quelques premiers clients, dont un pilote dans une usine de Hyundai. Engineered Arts vend ou loue Ameca aux entreprises ; Realbotix a confié en 2025 la distribution de ses robots en Espagne et au Portugal au groupe Kuo.

Le droit européen encadre ces achats : un produit vendu à des consommateurs de l’Union doit avoir un opérateur responsable établi dans l’Union (règlement 2023/988) ; depuis le 11 septembre 2026, le règlement sur la cyberrésilience oblige les fabricants de produits connectés à signaler les failles activement exploitées ; le règlement « machines » 2023/1230 s’appliquera le 20 janvier 2027. Notre article sur ce que dit la loi sur les robots et poupées sexuels détaille les règles sur l’IA et les données.

Ce que les humanoïdes ne savent pas encore faire

Un humanoïde de 2026 marche, saisit des objets simples et converse, mais reste loin de l’employé de maison autonome, pour quatre raisons.

Une à quatre heures de batterie

Selon les fiches des fabricants, l’Unitree R1 tient environ une heure, le G1 deux heures, le H2 trois heures, et le NEO de 1X environ quatre heures avec 842 Wh de batterie. Un robot domestique passe donc une partie de sa journée à se recharger.

Une autonomie de décision encore partielle

Figure AI publie l’un des rares chiffres de terrain : le 17 septembre 2026, son modèle Helix 2.5 a réussi 56 % des tâches dans 30 maisons qu’il n’avait jamais vues (ranger un salon, plier des serviettes, faire un lit), une tâche ne comptant que si elle était entièrement terminée. C’est une évaluation interne, et l’entreprise écrit elle-même que la robotique humanoïde généraliste n’est pas « résolue ».

Chez 1X, l’humain comble les manques : en mode « Expert », un employé de 1X peut superviser le robot à distance, à des horaires convenus. Bernt Børnich, son PDG, a prévenu en octobre 2025 que les acheteurs devraient accepter qu’un opérateur voie l’intérieur de leur maison par la caméra du robot ; 1X promet le floutage des personnes, des zones interdites et l’accord préalable du propriétaire.

Des mains et un toucher encore rudimentaires

Les mains des derniers humanoïdes comptent 20 à 22 degrés de liberté (22 chez Tesla Optimus, XPeng IRON et 1X NEO, 20 chez Figure 03, selon leurs fabricants), et Figure 03 détecte une pression de 3 grammes au bout des doigts. Le roboticien Rodney Brooks, passé par le MIT et iRobot, estimait pourtant le 26 septembre 2025 qu’il faudra plus de dix ans avant un déploiement rentable d’humanoïdes vraiment habiles.

La sécurité physique et numérique

Un humanoïde est lourd et puissant : Unitree demande sur ses fiches de garder « une distance de sécurité suffisante », et Rodney Brooks conseille de rester à plus de 3 mètres d’un humanoïde de taille adulte qui marche. Côté numérique, des chercheurs ont révélé en septembre 2025 une faille Bluetooth permettant de prendre le contrôle des G1 et H1 d’Unitree, puis de contaminer d’autres robots de la marque à proximité, selon IEEE Spectrum ; un autre chercheur y signalait l’envoi non déclaré de télémétrie vers des serveurs en Chine. Unitree a dit fin septembre 2025 avoir corrigé « la majorité » des failles. Micro, caméras et téléopération en font des collecteurs de données intimes.

Quand aura-t-on un robot humanoïde à la maison ?

Aucun humanoïde domestique n’est livré à des particuliers en octobre 2026 : 1X promet ses premiers NEO aux États-Unis en 2026, Tesla une montée en volume d’Optimus en 2027, et Bank of America ne voit pas l’adoption dans les foyers avant 2035. Ce sont des promesses et des prévisions, pas des faits.

• 1X (NEO) : l’entreprise a ouvert le 30 avril 2026 son usine de Hayward, en Californie, prévue avec un second site pour 10 000 robots par an, et maintient des premières livraisons en 2026, d’abord pour des essais à domicile menés par ses équipes. Elle se dit « en route » vers 100 000 NEO par an fin 2027.
• Tesla (Optimus) : selon sa lettre aux actionnaires du 22 avril 2026, une première ligne conçue pour un million de robots par an remplacera à Fremont celles des Model S et X. Le même jour, Elon Musk annonçait une production lancée à l’été 2026 et une montée en volume en 2027 ; ses calendriers pour Optimus, annoncé en août 2021, ont déjà glissé plusieurs fois.
• Figure AI (Figure 03) : plus de 350 robots livrés au 29 avril 2026, à ses équipes et à des sites clients, et une cadence passée d’un robot par jour à un par heure ; rien d’annoncé pour les particuliers.
• XPeng (IRON) : le premier IRON est sorti de la nouvelle usine du constructeur chinois le 8 septembre 2026 ; XPeng le destine d’abord à la visite guidée, au conseil en magasin et à la ronde.

Les analystes sont plus prudents que les fabricants. Bank of America (avril 2025) décrit trois étapes : l’industrie et la logistique de 2025 à 2027, les services aux entreprises de 2028 à 2034, puis les foyers et l’aide aux personnes âgées à partir de 2035. Goldman Sachs (février 2024) prévoyait 1,4 million d’humanoïdes en 2035.

Quel prix pour un humanoïde domestique demain ?

Un coût de fabrication ou de composants n’est pas un prix de vente, qui ajoute la marge, le logiciel, le service et les taxes. Ces chiffres dessinent pourtant une même pente, que les prix d’Unitree suivent déjà. Notre analyse de l’avenir des robots sexuels d’ici 2030 en tire des scénarios pour les robots intimes.

Des humanoïdes aux robots compagnons et intimes

Aucun robot sexuel autonome n’est vendu en octobre 2026 : on trouve des poupées réalistes, parfois dotées d’une tête robotisée, au corps immobile. Les humanoïdes apportent les trois briques qui leur manquent : un visage expressif, un corps motorisé sûr et un prix en baisse.

Le visage. Ameca, d’Engineered Arts, anime sa tête et son visage avec 27 degrés de liberté, selon son fabricant. Le chinois AheadForm dépasse 30 degrés de liberté pour le seul visage de son modèle Elf Xuan, sous une peau de silicone maison, qu’il destine à l’accueil et à « l’interaction émotionnelle ». Realbotix anime le visage d’Aria, humanoïde d’apparence féminine, avec 17 moteurs, et a présenté au CES 2026 un pendant masculin, David, selon l’entreprise. UBTech a annoncé le 16 septembre 2026 les premières livraisons en Chine de U1, humanoïde compagnon à visage expressif proposé de 119 800 à 990 000 yuans selon les versions, d’après le site spécialisé Humanoid Guide ; ces livraisons n’ont pas été vérifiées de façon indépendante.

Le corps. Les squelettes des poupées sont passifs, articulés à la main, et aucun corps de poupée motorisé n’est commercialisé. RealDoll, filiale de Realbotix, vend une tête robotisée à 10 degrés de liberté posée sur un corps non animé, à 21 999 $ au 13 octobre 2026 ; Realbotix, elle, s’est tournée vers les entreprises et affirme que ses robots ne sont pas capables d’intimité physique.

Le prix. En octobre 2026, un humanoïde Unitree complet coûte moins qu’une tête robotisée RealDoll sur sa poupée : 13 500 $ pour un G1 contre 21 999 $. Si les baisses annoncées se confirment, le robot compagnon à corps mobile pourrait reposer demain sur un humanoïde généraliste plutôt que sur une poupée motorisée : c’est une hypothèse de l’Observatoire, pas une annonce.

Ces machines posent les questions des compagnons IA : où partent la voix et les images captées au domicile, qui peut prendre la main à distance, et comment le robot signale qu’il est une IA, obligation de l’AI Act depuis le 2 août 2026. Les applications de petite amie IA et compagnons virtuels en donnent un avant-goût. Ces statuts et ces prix sont mis à jour à chaque changement sur la page de l’Observatoire des robots sexuels.

Questions fréquentes

Quel est le prix d’un robot humanoïde en 2026 ?

Au 13 octobre 2026, le moins cher est l’Unitree R1, affiché dès 4 900 $ hors taxes et hors port, soit environ 4 400 €. Le G1 coûte dès 13 500 $ et le H2 29 900 $ en octobre 2026. Le NEO de 1X, conçu pour la maison, est en précommande à 20 000 $ ou 499 $ par mois en octobre 2026. En France, il faut ajouter la TVA de 20 % et le transport.

Peut-on acheter un robot humanoïde en France ?

Oui, mais l’offre reste étroite en octobre 2026. Les humanoïdes d’Unitree (R1, G1, H2) ont des prix publics en dollars, et des robots professionnels comme Ameca ou ceux d’AgiBot se vendent sur devis aux entreprises. Le NEO de 1X n’est annoncé qu’aux États-Unis, et Tesla Optimus, Figure 03 et XPeng IRON ne sont pas vendus aux particuliers. Avant d’acheter, vérifiez le service après-vente, les mises à jour et l’opérateur responsable dans l’Union européenne.

Combien coûtera le robot Tesla Optimus ?

Tesla n’a publié aucun prix au 13 octobre 2026 et ne vend pas Optimus. En 2024, Elon Musk a évoqué un prix de 20 000 à 30 000 $ une fois le robot produit à grande échelle : c’est une déclaration, pas un tarif. Selon la lettre aux actionnaires d’avril 2026, les premières lignes de production sont en cours d’installation à Fremont, et Elon Musk annonce une montée en volume en 2027, après plusieurs reports depuis l’annonce du robot en 2021.

Quel est le robot humanoïde le plus performant ?

Il n’existe pas de classement indépendant. Les fabricants publient leurs propres mesures : Figure AI annonce 56 % de tâches ménagères réussies dans 30 maisons inconnues en septembre 2026, 1X fait apprendre à NEO les tâches nouvelles avec l’aide d’opérateurs à distance, Boston Dynamics teste Atlas chez Hyundai. Pour comparer, l’Observatoire regarde ce qui se vérifie : statut de livraison, autonomie de la batterie, part de téléopération, nombre d’unités livrées et sécurité.

Quand aura-t-on un robot humanoïde à la maison ?

Les fabricants promettent des débuts rapides : 1X maintient des premières livraisons de NEO aux États-Unis en 2026, d’abord en essais internes, et Tesla une montée en volume d’Optimus en 2027. Les analystes sont plus prudents : Bank of America situe l’adoption dans les foyers à partir de 2035, et le roboticien Rodney Brooks juge qu’un déploiement rentable d’humanoïdes habiles prendra plus de dix ans. Ce sont des prévisions, pas des faits.

Quelle est la différence entre un robot humanoïde et un androïde ?

Un robot humanoïde reprend la forme du corps humain : une tête, un tronc, des bras et le plus souvent des jambes, avec souvent une tête lisse sans visage, comme l’Unitree G1. Un androïde imite en plus l’apparence humaine, avec un visage expressif et une peau souple, comme Ameca d’Engineered Arts ou Elf Xuan d’AheadForm. Les poupées réalistes à tête robotisée ne sont ni l’un ni l’autre : leur corps ne bouge pas.